Hola lector, acá no daremos muchas explicaciones técnicas ni nada de eso ya que la respuesta es bastante sencilla.
Si quieres sacar del país a tu hijo y el padre falleció basta con que presentes un certificado de defunción y el certificado de nacimiento y con esto ya es suficiente, ya que no se requiere la autorización de un juez ni algún otro familiar.